27國戰(zhàn)隊(duì)巔峰競(jìng)技：AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026線上賽成績(jī)揭曉
來源： 紫牛新聞
2026-04-30 17:05:00
4月30日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026線上賽成績(jī)正式公布。本屆賽事由智元（AGIBOT）主辦，面向全球具身智能、機(jī)器人基座模型與世界模型研究團(tuán)隊(duì)開放，共吸引來自全球27個(gè)國家及地區(qū)的526支隊(duì)伍報(bào)名，覆蓋頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)與個(gè)人開發(fā)者，成為具身智能與世界模型領(lǐng)域的頂級(jí)國際競(jìng)技平臺(tái)。
作為機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)格最高的學(xué)術(shù)盛會(huì)之一，ICRA長(zhǎng)期匯聚全球機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)、高校實(shí)驗(yàn)室與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。AGIBOT WORLD CHALLENGE在ICRA體系下展開，不僅構(gòu)建了更專業(yè)、更公平、更可驗(yàn)證的競(jìng)技平臺(tái)，也意味著智元深入全球機(jī)器人研究的核心語境，更彰顯了其在定義具身智能評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)上的國際影響力。
資料圖 來源：視覺中國
行業(yè)唯一雙硬核賽道：從“會(huì)執(zhí)行”走向“會(huì)理解、會(huì)預(yù)測(cè)、會(huì)行動(dòng)”
不同于以往賽事多聚焦于離線算法或單點(diǎn)能力的評(píng)測(cè)，智元基于對(duì)具身智能演進(jìn)路徑的深度洞察，在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)并設(shè)置了唯一的雙硬核賽道：Reasoning to Action（推理—操作）賽道與 World Model（世界模型）賽道。二者分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人能力進(jìn)化中的兩個(gè)關(guān)鍵問題：機(jī)器人如何把任務(wù)理解轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行動(dòng)作，以及機(jī)器人如何建立對(duì)物理世界變化的預(yù)測(cè)能力。
其中，Reasoning to Action賽道重點(diǎn)考察模型在復(fù)雜任務(wù)中的邏輯推演、步驟拆解與操作決策能力。它關(guān)注的不是單一動(dòng)作是否完成，而是機(jī)器人能否基于環(huán)境信息和任務(wù)目標(biāo)，形成更合理的行動(dòng)鏈路。World Model賽道則聚焦機(jī)器人對(duì)場(chǎng)景、物體交互和未來狀態(tài)的建模能力。對(duì)于走向開放環(huán)境的機(jī)器人而言，僅僅識(shí)別當(dāng)前狀態(tài)并不夠，更關(guān)鍵的是判斷“下一步會(huì)發(fā)生什么”，并據(jù)此調(diào)整策略。
這兩條賽道共同指向具身智能落地中的核心命題：機(jī)器人需要從被動(dòng)執(zhí)行指令，走向能夠理解環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)、預(yù)測(cè)結(jié)果并完成行動(dòng)閉環(huán)的自主系統(tǒng)。
全球隊(duì)伍競(jìng)逐，線上賽榜單出爐
本屆線上賽競(jìng)爭(zhēng)激烈，在Reasoning to Action賽道中，GreenVLA團(tuán)隊(duì)以0.885的成績(jī)位列第一，該團(tuán)隊(duì)來自Brain, Sber Robotics Center；SynapX團(tuán)隊(duì)以0.848的成績(jī)位列第二；來自RoboParty的RP_VLA團(tuán)隊(duì)以0.847的成績(jī)位列第三；來自美國的Aether AI團(tuán)隊(duì)以0.846的成績(jī)位列第四。此外，個(gè)人開發(fā)者團(tuán)隊(duì)robot_level2、來自華南理工大學(xué)的Embodied horse團(tuán)隊(duì)、來自杭州火思動(dòng)力Pyromind Dynamics的EchoMind Master團(tuán)隊(duì)、開普云kp-robot團(tuán)隊(duì)、vivo PrismBot團(tuán)隊(duì)以及未來不遠(yuǎn)機(jī)器人No.89757團(tuán)隊(duì)進(jìn)入前十。
在World Model（世界模型）賽道，競(jìng)爭(zhēng)同樣進(jìn)入白熱化。來自中科院自動(dòng)化所與高德地圖聯(lián)合組成的 NeoVerse-ABot 團(tuán)隊(duì)以 0.829 的成績(jī)榮登榜首。緊隨其后的是來自中科院工業(yè)人工智能研究院的 PAI@IAII 團(tuán)隊(duì)、來自中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的 Loop 團(tuán)隊(duì)、來自華北電力大學(xué)的 Wild Path 團(tuán)隊(duì)，以及來自中科院計(jì)算所的 VIPL-GENUN 團(tuán)隊(duì)，分列三至五位。此外，來自重慶大學(xué)的 PrimeMind 團(tuán)隊(duì)、來自天津大學(xué)與國科大聯(lián)合組建的 WorldCrafter 團(tuán)隊(duì)、來自阿里巴巴旗下的 The One 團(tuán)隊(duì) 與 上海大學(xué)的 SHU 團(tuán)隊(duì)，以及 AmapWorld 團(tuán)隊(duì)也憑借出色的表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入全球前十。
從榜單構(gòu)成來看，本屆線上賽呈現(xiàn)出明顯的多元化特征。高校、科研院所、科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)與個(gè)人開發(fā)者同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，說明具身智能已經(jīng)不再只是單一學(xué)術(shù)方向或單點(diǎn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，而是正在成為全球技術(shù)力量共同投入的前沿賽道。
從"賽場(chǎng)"到"標(biāo)尺"：定義機(jī)器人世界模型行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)
長(zhǎng)期以來，機(jī)器人行業(yè)普遍面臨仿真與真機(jī)落地脫節(jié)的痛點(diǎn)：AI 模型在仿真環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，遷移至真實(shí)硬件與實(shí)際工況時(shí)，往往出現(xiàn)性能偏差、泛化不足等問題。為破解這一行業(yè)瓶頸，智元在 AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 賽事中，引入真機(jī)數(shù)據(jù)、仿真資產(chǎn)、評(píng)測(cè)基準(zhǔn)、基線模型一體化全棧工具鏈。
本次線上賽采用全自動(dòng)化評(píng)測(cè)體系，依托智元自研世界模型評(píng)測(cè)基準(zhǔn) EWMBench、GenieSimBenchmark仿真評(píng)測(cè)基準(zhǔn)及開源數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)評(píng)測(cè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)果可復(fù)現(xiàn)，從根源上解決行業(yè)評(píng)測(cè)口徑不統(tǒng)一、橫向?qū)Ρ入y的問題。同時(shí)，智元同步開源 Genie Sim 3.0 仿真開發(fā)平臺(tái)與 ACoT-VLA 推理增強(qiáng)基線模型，為全球研究者提供更低門檻的開發(fā)、訓(xùn)練與驗(yàn)證環(huán)境。
這套全棧工具鏈的核心價(jià)值，在于打破了僅以離線算法分?jǐn)?shù)論高低的傳統(tǒng)模式，讓賽事成績(jī)真正映射機(jī)器人真實(shí)任務(wù)執(zhí)行能力。依托統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)與透明自動(dòng)化評(píng)測(cè)規(guī)則，全球參賽團(tuán)隊(duì)的不同技術(shù)路線可實(shí)現(xiàn)公平對(duì)比、科學(xué)驗(yàn)證與快速迭代。
隨著線上階段成績(jī)公布，本屆賽事也將正式進(jìn)入線下決賽籌備階段。今年6月，入圍團(tuán)隊(duì)將在維也納圍繞更貼近真實(shí)任務(wù)的機(jī)器人能力進(jìn)行進(jìn)一步比拼。相比線上階段，線下決賽將對(duì)模型的穩(wěn)定性、泛化能力、任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量以及真實(shí)場(chǎng)景適應(yīng)能力提出更高要求。
云洋 曉風(fēng)
校對(duì) 王菲