繼昨日開(kāi)源真實(shí)場(chǎng)景采集的數(shù)據(jù)集后,智元(AGIBOT)今日再次發(fā)布Genie Sim 3.0 一站式仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)的新突破。該平臺(tái)通過(guò)環(huán)境生成、場(chǎng)景泛化、數(shù)據(jù)采集到模型評(píng)測(cè)的全流程仿真,系統(tǒng)性重塑了具身智能研發(fā)范式,旨在與 AGIBOT WORLD 2026 數(shù)據(jù)集形成強(qiáng)協(xié)同效應(yīng),加速具身智能從數(shù)據(jù)采集到仿真驗(yàn)證的全鏈路發(fā)展。
在 Genie Sim 3.0 中,仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)了從“搭建”向“生成”的質(zhì)變。平臺(tái)以自然語(yǔ)言作為接口,支持通過(guò)文本或單張圖片即時(shí)生成高保真、可交互、可訓(xùn)練的三維場(chǎng)景,將環(huán)境構(gòu)建速度從小時(shí)級(jí)縮短至分鐘級(jí),真正實(shí)現(xiàn)“輸入即場(chǎng)景”的即時(shí)仿真體驗(yàn)。
針對(duì)機(jī)器人算法的核心能力,智元同步升級(jí) Genie Sim Benchmark 評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)針對(duì)語(yǔ)言指令理解、空間關(guān)系認(rèn)知、原子技能操作、環(huán)境擾動(dòng)適應(yīng)及零樣本跨域遷移五大維度,量身打造了專(zhuān)屬任務(wù)套件。目前,該體系已全面兼容 Genie Operator、π 及 GR00T 等主流基座模型,為行業(yè)提供多維度的性能度量標(biāo)尺。
此外,Genie Sim x RLinf 開(kāi)源適配方案的發(fā)布,為具身智能提供了一套高效的強(qiáng)化學(xué)習(xí)工具鏈。該方案通過(guò)大規(guī)模并行仿真顯著提升采樣效率,配合低成本的強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練,有效打通從“泛化理解”到“精準(zhǔn)微操”的最后一公里。
智元機(jī)器人表示,Genie Sim 3.0 將構(gòu)建、數(shù)據(jù)與評(píng)測(cè)融為一體,構(gòu)筑起“真實(shí)數(shù)據(jù)+高效仿真”的雙輪驅(qū)動(dòng)底座。這一完整可復(fù)用的開(kāi)源體系將顯著縮短模型驗(yàn)證周期,為具身智能的規(guī)?;涞靥峁﹫?jiān)實(shí)支撐。
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾? 徐曉風(fēng)
校對(duì) 陶善工