聚焦WAIC｜全球首個(gè)！實(shí)現(xiàn)自主打乒乓球的全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A3亮相WAIC
來(lái)源： 紫牛新聞
2026-07-19 18:02:00
7月17日至20日，2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）期間，智元（AGIBOT）遠(yuǎn)征A3全尺寸人形機(jī)器人亮相上海世博展覽館，以全球首個(gè)全程自主決策、完成乒乓球?qū)沟娜叽珉p足人形機(jī)器人的身份，與現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾展開(kāi)無(wú)遙控、無(wú)腳本、無(wú)人工干預(yù)的實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)抗。聯(lián)合國(guó)副秘書(shū)長(zhǎng)亞歷山大·德克羅也來(lái)到展區(qū)體驗(yàn)。本次展示由Hitch Open（智腦競(jìng)速基金會(huì)）與智元聯(lián)合舉辦，加州大學(xué)伯克利分校戰(zhàn)隊(duì)與北京大學(xué)—北京智源人工智能研究院聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì)攜各自算法方案，在遠(yuǎn)征A3本體上同臺(tái)競(jìng)技。
遠(yuǎn)征 A3自主決策乒乓展示亮相WAIC
技術(shù)人員介紹說(shuō)，乒乓球是目前最難被“表演”出來(lái)的場(chǎng)景之一。球速快、旋轉(zhuǎn)多變、響應(yīng)窗口以毫秒計(jì)，且對(duì)面站著一個(gè)會(huì)臨時(shí)改變主意的人。機(jī)器人必須在無(wú)遙操作條件下，自主完成“視覺(jué)感知—軌跡預(yù)測(cè)—策略決策—?jiǎng)幼鲌?zhí)行”的完整閉環(huán)：任何一個(gè)環(huán)節(jié)靠預(yù)設(shè)腳本或人工兜底，球都會(huì)立刻落地。遠(yuǎn)征A3正是在這張“誠(chéng)實(shí)的考卷”上，交出了全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人自主乒乓對(duì)抗的答卷——它同時(shí)檢驗(yàn)動(dòng)態(tài)平衡、高速運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)自主決策與場(chǎng)景泛化，代表具身智能從“能動(dòng)”邁向“會(huì)賽、善賽”的關(guān)鍵跨越。
聯(lián)合國(guó)副秘書(shū)長(zhǎng)亞歷山大·德克羅與遠(yuǎn)征A3對(duì)打乒乓
HOPE旨在共建全球首個(gè)“AI自主決策乒乓技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”，為具身智能走向真實(shí)世界提供可量化、可復(fù)現(xiàn)的開(kāi)放驗(yàn)證體系。而遠(yuǎn)征A3，正是這一標(biāo)準(zhǔn)體系下的首個(gè)“答卷人”。北京大學(xué)與北京智源人工智能研究院組成的聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì)，由北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授仇尚航帶隊(duì)，在遠(yuǎn)征A3本體上部署自研算法棧，與現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾完成多輪實(shí)時(shí)對(duì)拉。
HOPE北京大學(xué)智源戰(zhàn)隊(duì)帶隊(duì)教授仉尚航揭秘遠(yuǎn)征A3 AI自主決策乒乓背后的技術(shù)
本體層面，遠(yuǎn)征A3身高173厘米、體重55公斤，采用鎂合金主體與鈦合金強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，搭載新一代自研關(guān)節(jié)，綜合推重比達(dá)0.218千瓦/公斤，與百萬(wàn)超跑相當(dāng)。搭載12kW瞬間功率，雙電池方案實(shí)現(xiàn)10小時(shí)超長(zhǎng)續(xù)航、10秒快速換電，可支撐展會(huì)與賽事的連續(xù)運(yùn)行。遠(yuǎn)征A3接入智元靈渠OS，兼容ROS生態(tài)并開(kāi)放底層接口，參賽團(tuán)隊(duì)可直接部署自有算法棧。
據(jù)介紹，遠(yuǎn)征A3此前以文娛商演場(chǎng)景下的高難度動(dòng)作表現(xiàn)面世——凌空飛踹、連續(xù)飛踢、空中漫步等高難度動(dòng)作已為人熟知；乒乓對(duì)抗與舞臺(tái)表演的區(qū)別在于，前者為閉環(huán)判斷，后者為開(kāi)環(huán)執(zhí)行。在HOPE中完成自主閉環(huán)，是對(duì)其本體能力與開(kāi)放性的最嚴(yán)苛的公開(kāi)檢驗(yàn)。
“從舞臺(tái)到球臺(tái)，考的是兩件不同的事：前者是把動(dòng)作做對(duì)，后者是把判斷做對(duì)?！敝窃匣锶?、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)總裁王闖表示，“遠(yuǎn)征 A3 在 HOPE 里無(wú)遙控、無(wú)腳本，每一拍都要自己看、自己算、自己打——這對(duì)本體的動(dòng)態(tài)性能、關(guān)節(jié)響應(yīng)和整機(jī)可靠性，都是嚴(yán)苛的連續(xù)壓力測(cè)試。我們?cè)敢獍?A3 作為統(tǒng)一本體開(kāi)放給全球戰(zhàn)隊(duì)，并通過(guò)智元靈渠 OS 開(kāi)放底層接口。只有當(dāng)不同的算法跑在同一個(gè)機(jī)器人本體上，行業(yè)才能真正看清進(jìn)步來(lái)自哪里。這既是對(duì)參賽團(tuán)隊(duì)的考驗(yàn)，也是對(duì)我們自己的公開(kāi)檢驗(yàn)。”
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾? 徐曉風(fēng)