在上海世界人工智能大會(huì)(WAIC)的熱鬧現(xiàn)場(chǎng),具身智能無(wú)疑是全場(chǎng)最吸睛的話題。當(dāng)人形機(jī)器人能夠流暢地完成復(fù)雜任務(wù),當(dāng)服務(wù)機(jī)器人能精準(zhǔn)理解你的需求,這背后,一場(chǎng)關(guān)于“數(shù)據(jù)”的革命正在悄然發(fā)生。
7月18日,百度智能云宣布與多家具身智能領(lǐng)域的先鋒企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作,共同破解制約行業(yè)發(fā)展的核心瓶頸——高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)的獲取與處理。其中,與清華00后團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的“零次方機(jī)器人”的簽約尤為引人注目。
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從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)世界:機(jī)器人的“成長(zhǎng)煩惱”
“目前具身智能走向更大量產(chǎn)的瓶頸,還是真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)?!绷愦畏綑C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓晨曦在專訪中一針見(jiàn)血地指出。
這就像教一個(gè)學(xué)生,如果只在教科書(shū)(實(shí)驗(yàn)室/仿真環(huán)境)里學(xué)習(xí),他可能考試能拿高分,但一到社會(huì)上(真實(shí)世界)遇到突發(fā)狀況就束手無(wú)策。韓晨曦舉了一個(gè)生動(dòng)的例子:在實(shí)驗(yàn)室里,機(jī)器人學(xué)習(xí)抓取一瓶水,可能只會(huì)執(zhí)行一個(gè)固定的、完美的抓取動(dòng)作。但在真實(shí)場(chǎng)景的超市中,機(jī)器人導(dǎo)航可能會(huì)有輕微偏移,現(xiàn)場(chǎng)光照也可能發(fā)生變化,這些都可能導(dǎo)致它抓水瓶失敗。
“這個(gè)失敗的數(shù)據(jù),對(duì)我們模型能力的提升來(lái)說(shuō),就是非常重要的一環(huán)。”韓晨曦強(qiáng)調(diào),正是這些在實(shí)驗(yàn)室里無(wú)法覆蓋的“長(zhǎng)尾效應(yīng)”數(shù)據(jù),才是讓機(jī)器人從90分走向100分的關(guān)鍵。零次方機(jī)器人目前已實(shí)現(xiàn)單月穩(wěn)定量產(chǎn)百臺(tái),并將其部署在機(jī)場(chǎng)、商超等20多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中,目的就是為了收集這些寶貴的“實(shí)戰(zhàn)”數(shù)據(jù)。
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打造數(shù)據(jù)“高速公路”:百度智能云的全棧賦能
收集到數(shù)據(jù)只是第一步,如何高效地處理、訓(xùn)練并反哺模型,是另一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。這正是百度智能云發(fā)揮作用的舞臺(tái)。
百度智能云為具身智能行業(yè)提供了一套從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)到模型訓(xùn)練的全棧式解決方案。韓晨曦介紹,零次方機(jī)器人與百度云的合作覆蓋了智能算法模型從訓(xùn)練、采集到標(biāo)注的全流程。
具體來(lái)說(shuō),當(dāng)零次方的機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中采集到數(shù)據(jù)后,會(huì)上傳至百度云。百度云會(huì)進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)工作,包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)打標(biāo)、數(shù)據(jù)整理等,最終匯總成一個(gè)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)包。這個(gè)過(guò)程極大地提升了模型開(kāi)發(fā)的效率和訓(xùn)練質(zhì)量。
更值得一提的是,雙方還聯(lián)合發(fā)布了“數(shù)據(jù)超市”的概念。經(jīng)過(guò)處理的高質(zhì)量數(shù)據(jù)包,可以在“數(shù)據(jù)超市”里進(jìn)行流通。韓晨曦認(rèn)為,這并不會(huì)造成技術(shù)泄露,反而能促進(jìn)行業(yè)發(fā)展?!拔覀兊臄?shù)據(jù)核心價(jià)值在于它是真實(shí)場(chǎng)景采集的,包含了大量邊界條件,這對(duì)于整個(gè)行業(yè)都是非常重要的?!?/p>
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多路并進(jìn):構(gòu)建具身智能的“數(shù)據(jù)生態(tài)”
百度智能云的生態(tài)布局遠(yuǎn)不止于此。在本次WAIC期間,百度智能云還與專注于肌電信號(hào)數(shù)據(jù)采集的OriginFlow簽約,并與具身智能解決方案服務(wù)商簡(jiǎn)智機(jī)器人設(shè)立聯(lián)合展位,展現(xiàn)了一個(gè)多元、協(xié)同的生態(tài)圖景。
如果說(shuō)零次方機(jī)器人是從“機(jī)器人本體”出發(fā),在實(shí)戰(zhàn)中收集數(shù)據(jù),那么OriginFlow則另辟蹊徑。這家公司通過(guò)非侵入式的神經(jīng)肌電信號(hào)手環(huán),捕捉人類在自然生活、工作中的動(dòng)作和力量,并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可以學(xué)習(xí)的精細(xì)數(shù)據(jù)。OriginFlow首席運(yùn)營(yíng)官李子健表示,他們與百度智能云的合作,一方面是借助其在算力、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理等方面的基礎(chǔ)設(shè)施能力,另一方面是希望借助百度的平臺(tái),連接更多的生態(tài)伙伴和場(chǎng)景方。
而簡(jiǎn)智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人朱雁鳴則從“數(shù)據(jù)基建”的角度分享了看法。他認(rèn)為,當(dāng)前行業(yè)的瓶頸在于“什么樣的數(shù)據(jù)是有效的”。簡(jiǎn)智機(jī)器人致力于提供端到端的閉環(huán)解決方案,將真實(shí)的人類行為轉(zhuǎn)化為模型可以直接使用的token。在這個(gè)過(guò)程中,需要處理包括視覺(jué)、觸覺(jué)在內(nèi)的多模態(tài)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量非常龐大,可能達(dá)到PB級(jí)別?!耙粋€(gè)好的云服務(wù)是支撐這個(gè)鏈路能不能快速運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵?!敝煅泺Q表示,百度云即插即用的服務(wù)和在超大規(guī)模異構(gòu)處理上的便利性,為他們提供了巨大幫助。
加速產(chǎn)業(yè)落地:從技術(shù)賦能到場(chǎng)景鏈接
百度智能云在具身智能領(lǐng)域的角色,正從一個(gè)單純的技術(shù)賦能者,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)生態(tài)的場(chǎng)景鏈接者。
通過(guò)提供強(qiáng)大的AI基礎(chǔ)設(shè)施(AI Infra),如百舸AI計(jì)算平臺(tái),百度智能云幫助合作伙伴解決了模型訓(xùn)練慢、仿真效率低等難題。例如,在典型的VLA模型訓(xùn)練上,百舸平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)77%的加速;在與上海交通大學(xué)共創(chuàng)的AHA-WAM模型中,更是將機(jī)器人的“閉環(huán)控制頻率”提升了近5倍,讓機(jī)器人的動(dòng)作響應(yīng)更加流暢。
同時(shí),百度智能云還將其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的十年數(shù)據(jù)服務(wù)能力遷移到具身智能領(lǐng)域,在大灣區(qū)打造了首個(gè)專注于具身智能的“數(shù)據(jù)工廠”,為企業(yè)提供規(guī)?;?、專業(yè)化的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注服務(wù),幫助企業(yè)節(jié)省約20%的項(xiàng)目成本。
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從與零次方機(jī)器人共建“數(shù)據(jù)超市”,到支持OriginFlow的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施,再到助力簡(jiǎn)智機(jī)器人處理海量多模態(tài)數(shù)據(jù),百度智能云正通過(guò)開(kāi)放合作,將自身的技術(shù)能力與不同技術(shù)路線的生態(tài)伙伴深度融合。
正如韓晨曦所言,通過(guò)與百度的合作,能夠讓整個(gè)具身智能領(lǐng)域的模型發(fā)展都得到幫助。一個(gè)由百度智能云驅(qū)動(dòng),眾多創(chuàng)新企業(yè)共同參與的具身智能“數(shù)據(jù)飛輪”正在加速轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)更快地從實(shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè),走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾? 徐曉風(fēng)