紫牛頭條｜“手搓”機(jī)器人、研制機(jī)械臂……80后“手搓”夢(mèng)想家16年匠心打造一個(gè)人的“夢(mèng)工廠”
來(lái)源： 紫牛新聞
2026-03-20 22:01:00
各種具身機(jī)器人、人機(jī)交互機(jī)械臂、機(jī)械仿生手......位于蘇州工業(yè)園區(qū)一間工作室里，墻上懸掛著機(jī)械骨骼制成的蝴蝶，具身機(jī)器人揮舞著手臂，一條硬核機(jī)械尾巴正靈活地左右搖擺，工作臺(tái)中央，一個(gè)半成品的“多足步行獸”格外醒目。3月18日，記者走進(jìn)80后機(jī)械手工創(chuàng)作者周明軒的“夢(mèng)工廠”，在這里，他既是設(shè)計(jì)師又是機(jī)械師，更是一個(gè)用熱愛與執(zhí)著為冰冷金屬注入人性溫度的“手搓”夢(mèng)想家。從研發(fā)機(jī)械臂開始，周明軒已經(jīng)在機(jī)械裝置研發(fā)的道路上堅(jiān)持了16年。接受揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)，周明軒說(shuō)，他最大的夢(mèng)想是研發(fā)出能代替消防員沖進(jìn)火海的救援機(jī)器人。
從機(jī)器人到“笨拙”的月球車
“手搓”業(yè)務(wù)范圍很廣泛
在周明軒的工作室里，堆滿了半成品的機(jī)械裝置、散落的零件和各式工具。角落里，一個(gè)由電瓶車外殼和二手零件拼湊而成的機(jī)器人揮舞著手臂；工作臺(tái)上，一只正在制作的“多足步行獸”呈現(xiàn)出復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。從科技館的仿生動(dòng)物、劇組的電影道具，到養(yǎng)殖場(chǎng)的清洗機(jī)械臂，周明軒用一雙巧手和跨界思維，將一個(gè)個(gè)奇思妙想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。周明軒笑稱，“這里留下的都是‘殘次品’或‘半成品’，做好的產(chǎn)品都被客戶拿走了”。
周明軒介紹他的作品
周明軒的業(yè)務(wù)范圍非常廣泛，用他的話說(shuō)就是“從來(lái)不挑”?！翱萍拣^、游樂(lè)場(chǎng)、電影劇組、學(xué)校實(shí)驗(yàn)室……他們都會(huì)來(lái)找我定制一些稀奇古怪的東西?！敝苊鬈幍墓ぷ魍ǔ囊粋€(gè)概念開始。比如科技館要一個(gè)能動(dòng)的仿生小海豚，或者一只可以互動(dòng)的小獅子。憑借扎實(shí)的美術(shù)功底和機(jī)械專業(yè)知識(shí)，他能將客戶模糊的需求轉(zhuǎn)化為具體的設(shè)計(jì)方案。有時(shí)，需求本身就是一個(gè)挑戰(zhàn)。周明軒回憶起為電影劇組制作道具的經(jīng)歷：“導(dǎo)演想要用最簡(jiǎn)單材料搭建的月球車，體現(xiàn)一種稚拙的想象力?！边@反而難住了作為設(shè)計(jì)師的他，“你讓我原版復(fù)刻一個(gè)月球車很簡(jiǎn)單，但要刻意做出那種笨拙、不穩(wěn)的感覺，反而需要我完全拋開成熟的思維，代入孩童的視角?！边@種“空間構(gòu)建思維”是周明軒的優(yōu)勢(shì)所在。“我每次設(shè)計(jì)作品前，腦子里就已經(jīng)形成了一個(gè)立體的圖像，包括每個(gè)細(xì)節(jié)。在電腦上畫圖，只是把它‘搬’出來(lái)而已?！?/p>
工作室里各類工具應(yīng)有盡有
從“拆家少年”到飛行員
最終走上機(jī)械臂研發(fā)之路
1980年出生的周明軒，年幼時(shí)，周明軒便喜歡拆裝家里的各種電器?！拔覀兗依锞蜎]有我沒拆過(guò)的東西?！敝苊鬈幮χf(shuō)，“因?yàn)槊看味寄茉颈狙b回去，所以基本沒挨過(guò)打?！?/p>
或許是骨子里的叛逆基因使然，這位學(xué)習(xí)漢語(yǔ)言文學(xué)專業(yè)的“文藝青年”，人生軌跡充滿了跨界與轉(zhuǎn)折。2006年，他遠(yuǎn)赴新疆給孩子們上美術(shù)課，獨(dú)自深入沙漠戈壁寫生。2007年來(lái)到蘇州做行政管理工作后，又因兒時(shí)的飛行員夢(mèng)想未竟，學(xué)了滑翔傘，摔折了腿，卻仍不放棄，后來(lái)考取了民用航空器駕駛員執(zhí)照（直升機(jī)私照），成為了一名飛行員。
“生命不息，折騰不止?！敝苊鬈庍@樣形容自己。繪畫、雕塑、健身、滑翔傘、音樂(lè)……這些看似龐雜的愛好，卻為他之后的機(jī)械臂研發(fā)之路，奠定了獨(dú)特的審美與技術(shù)基礎(chǔ)。
周明軒曾是飛行員
然而，夢(mèng)想的起點(diǎn)，卻是在一個(gè)十平方米的潮濕地下車庫(kù)里。2010年，由于家里空間不足，周明軒瞞著家人，用兼職賺來(lái)的“私房錢”租下了一間地下車庫(kù)。每到夏天，蚊蟲亂飛，刺鼻的氣味彌漫，但他對(duì)環(huán)境的簡(jiǎn)陋毫不在意。一下班，他就往車庫(kù)里鉆，幾乎所有的業(yè)余時(shí)間都窩在這里構(gòu)思、畫圖、加工、組裝、測(cè)試、驗(yàn)證……
周明軒告訴記者，研制過(guò)程中會(huì)遇到許多意想不到的問(wèn)題，只能用不斷試錯(cuò)的“笨辦法”去克服。好多次，他瀕臨放棄，最困難時(shí)連房租都交不起，只能靠貸款硬撐?！暗覠o(wú)比堅(jiān)定這事一定能成。足夠的熱愛，加上足夠的韌性，缺一不可?，F(xiàn)在回頭看，其實(shí)也沒什么過(guò)不去的坎?！敝苊鬈幷f(shuō)。
2020年，隨著研制的裝置越來(lái)越多，周明軒搬家到了現(xiàn)在的工作室。設(shè)計(jì)區(qū)、飛行員專區(qū)、雕塑區(qū)、美術(shù)區(qū)、鉗工區(qū)、機(jī)加工區(qū)和健身區(qū)劃分清晰，數(shù)十款人工智能機(jī)械裝置錯(cuò)落其間——人機(jī)交互機(jī)械臂、機(jī)械仿生手、機(jī)械外骨骼機(jī)甲……周明軒已經(jīng)獲得了十幾項(xiàng)專利。而那份在地下車庫(kù)默默“手搓”的堅(jiān)持，終于迎來(lái)了開花結(jié)果的時(shí)刻。
給冰冷金屬以溫度
研制出兼顧實(shí)用與美學(xué)的仿生手
2020年，周明軒開始研發(fā)殘障人士無(wú)動(dòng)力仿生機(jī)械手，初衷是解決市面上肌電感應(yīng)仿生手價(jià)格高昂、易受汗液影響、適應(yīng)周期長(zhǎng)等問(wèn)題。他先為一位缺失四根手指的建筑工人制作了手部模型，嘗試用金屬、工程塑料、碳纖維、鈦合金等材料制作仿生手。然而，第一代產(chǎn)品過(guò)于注重功能，忽略了外形。當(dāng)那位建筑工人來(lái)到工作室時(shí)，一只手始終插在兜里?！巴馊丝赡苡X得他很酷，實(shí)際上他是不好意思，怕被人發(fā)現(xiàn)。”
這件事讓周明軒深刻反思：“許多人通常會(huì)先考慮實(shí)用性，往往會(huì)忽略外形的美觀。我明明可以讓它更有美感，為什么不呢？”他認(rèn)為，科技和藝術(shù)是相通的，美觀和實(shí)用性完全可以兼顧。于是，在設(shè)計(jì)第二代仿生手時(shí)，他融入了美學(xué)考量，研究曲線與比例，讓機(jī)械手更貼近人手形態(tài)，既輕便實(shí)用，又不失美觀?！懊總€(gè)人手的形狀都不一樣，仿生手需要個(gè)性化定制，希望這些實(shí)用又美觀的機(jī)械手，能夠幫助到更多真正需要的人。”周明軒說(shuō)。
周明軒和他做的機(jī)械臂
如今的周明軒，業(yè)務(wù)面越來(lái)越寬?！俺丝萍拣^，還有游樂(lè)場(chǎng)定制裝置，學(xué)校也會(huì)來(lái)找我做實(shí)驗(yàn)室設(shè)備?！敝苊鬈幹钢脚_(tái)上的一個(gè)金屬骨架說(shuō)，“這是個(gè)‘多足步行獸’，科技館定制的，上面放個(gè)椅子，人能坐在上面，被馱著走?！?/p>
與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)師不同，周明軒的跨界能力讓他總能接下一些“奇怪”的訂單。有科技館想要與眾不同的機(jī)器人，以獨(dú)特的設(shè)計(jì)吸引孩子的興趣。他的辦法是“東拼西湊”：“電機(jī)是網(wǎng)上采購(gòu)的，外殼是二手市場(chǎng)淘來(lái)的電瓶車殼，手臂用的是現(xiàn)成的機(jī)器人配件，我自己改進(jìn)程序，把它們拼成一個(gè)看起來(lái)可愛又便宜的機(jī)器人。”
對(duì)于周明軒來(lái)說(shuō)，沒有不敢接的活?！叭思覇?wèn)我這個(gè)行不行，我一般都說(shuō)‘行’。”這種自信源于他融會(huì)貫通的知識(shí)體系：美術(shù)功底讓他懂造型，機(jī)械專業(yè)讓他懂結(jié)構(gòu)，自學(xué)成才的電子和控制知識(shí)則賦予作品“靈魂”。然而，周明軒從未對(duì)任何一件作品真正滿意過(guò)?！懊慨?dāng)做完一個(gè)東西，腦子里又有了新的概念，想法一直在更新迭代?！?/p>
“手搓”創(chuàng)業(yè)門檻大幅降低
將“手工作品”孵化成“創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”
2011年的一天，電視里播放著消防隊(duì)員滅火救援不幸犧牲的畫面，深深觸動(dòng)了周明軒?！斑@些犧牲的消防員也是別人的孩子或父母，是不是可以用機(jī)器人代替人前去滅火救援？”這個(gè)念頭，讓他萌生了研制救援機(jī)器人的想法。“只要有條件，我一定要把救援機(jī)器人做出來(lái)。”對(duì)于周明軒而言，這個(gè)夢(mèng)想看似遙遠(yuǎn)，但正如他所說(shuō)，失敗是常態(tài)，成功才是偶然。面對(duì)滿地的殘次品和需要返工的零件，周明軒心態(tài)極好：“睡一覺，完全忘了，第二天從頭再來(lái)。樂(lè)觀的精神和極致的興趣，才讓我‘手搓’到了今天?！?/p>
“十幾年前，我經(jīng)常騎個(gè)車到處找零件，很多零件買不到得自己做，線路板有時(shí)候自己焊。現(xiàn)在太方便了，無(wú)論是電機(jī)控制器還是線路板都可以買到，甚至航空用的鋁合金、碳纖維都能在網(wǎng)上購(gòu)買?！敝苊鬈幐嬖V記者，從過(guò)去跑遍機(jī)電城到如今指尖下單、按需定制，完善的供應(yīng)鏈大幅降低了“手搓”創(chuàng)業(yè)的門檻。周明軒常在社交平臺(tái)發(fā)布自己的作品，移動(dòng)座椅、機(jī)械蜈蚣、機(jī)械狗等定制需求便順著視頻找上門來(lái)。
周明軒認(rèn)為，隨著社會(huì)發(fā)展，許多有一技之長(zhǎng)的人從企業(yè)里走出來(lái)，成為“超級(jí)個(gè)體”?！艾F(xiàn)在條件太好了，買材料有網(wǎng)絡(luò)，遇到不懂的有AI幫忙，加工還可以外包。一個(gè)人就能完成過(guò)去一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作。是金子總會(huì)發(fā)光，但前提是你得出去‘遛一遛’，伯樂(lè)才能看見你。”
“手搓”，起源于游戲術(shù)語(yǔ)，在人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，個(gè)人通過(guò)手工操作與簡(jiǎn)單工具快速實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意轉(zhuǎn)化的新興經(jīng)濟(jì)形態(tài)被稱作“手搓經(jīng)濟(jì)”。周明軒正是這股“手搓經(jīng)濟(jì)”浪潮中一個(gè)生動(dòng)縮影——一個(gè)人，憑借新奇想法和一雙巧手，在完善的產(chǎn)業(yè)鏈支撐下，將“手工作品”孵化成“創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”，為“一人公司”新業(yè)態(tài)寫下注腳。在這間略顯凌亂的工作室里，周明軒像一個(gè)孤獨(dú)的騎士，用熱愛鑄劍，以執(zhí)著為盾，在自己構(gòu)建的世界里，一點(diǎn)點(diǎn)地讓夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾?張畢榮
編輯 張冰晶
剪輯 馬斌
主編 陳迪晨