江蘇徐州：機(jī)器會(huì)思考 產(chǎn)線自己跑
來(lái)源： 徐州日?qǐng)?bào)
2026-07-18 14:14:00
7月17日，記者走進(jìn)徐州經(jīng)開(kāi)區(qū)徐州重型機(jī)械有限公司超大噸位起重機(jī)械智能制造基地，令人感到震撼的不是廠房的宏大，而是一種“精準(zhǔn)的安靜”。
18萬(wàn)平方米的聯(lián)合廠房?jī)?nèi)，150余臺(tái)工業(yè)機(jī)器人無(wú)聲律動(dòng)——拼點(diǎn)、焊接、涂裝、裝配，弧光閃爍之間，秩序井然。但在這些“鋼鐵工人”身后，真正發(fā)號(hào)施令的，是一個(gè)看不見(jiàn)的“超級(jí)大腦”：由離線編程AI智能體、感知類(lèi)AI智能體、AGV物流調(diào)度智能體等多智能體協(xié)同構(gòu)成的決策中樞。
輪胎自動(dòng)裝配工位上，4臺(tái)機(jī)器人正上演一場(chǎng)精密協(xié)作：3D視覺(jué)相機(jī)一閃，輪胎型號(hào)瞬間識(shí)別；機(jī)械臂穩(wěn)穩(wěn)托起一噸重的輪胎，另外兩臺(tái)機(jī)器人同步完成輪輞螺栓的視覺(jué)定位與自動(dòng)擰緊——全程不足10分鐘，無(wú)人干預(yù)。
26臺(tái)AGV物流機(jī)器人穿梭于立體倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線之間，激光SLAM導(dǎo)航讓它們自主規(guī)劃路徑、智能避障，±1毫米的定位精度確保每一個(gè)部件準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確送達(dá)。
這不是科幻電影的片場(chǎng)，而是徐工重型領(lǐng)航級(jí)智能工廠的日常。從“卓越”到“領(lǐng)航”，支撐這次跨越的，正是其打造的“基于多智能體協(xié)同的敏捷柔性智造系統(tǒng)”——一套代表當(dāng)前“人工智能+制造”最高水平的技術(shù)體系。
破解起重機(jī)高度離散制造困局
起重機(jī)生產(chǎn)是典型的高度離散制造。產(chǎn)品多達(dá)640余款，面向全球超過(guò)1200種選配組合，多品種、小批量、高頻換產(chǎn)是常態(tài)。如何讓一條產(chǎn)線既能生產(chǎn)10噸級(jí)小噸位，又能承載全球最大4000噸級(jí)“巨無(wú)霸”，同時(shí)還能敏捷響應(yīng)全球客戶(hù)的個(gè)性化訂單？這道題，行業(yè)求解了30年。
“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程，一條百?lài)嵓?jí)車(chē)架焊縫就有5000多條，現(xiàn)場(chǎng)示教編程需要32小時(shí)?！毙熘葜匦蜋C(jī)械有限公司副總經(jīng)理呂金波坦言，“更棘手的是，工廠里有KOBELCO、Fanuc、ABB、CLOOS、KUKA等不同品牌的機(jī)器人，編程語(yǔ)言互不相通?！?/p>
徐工重型給出的第一個(gè)答案是：賦予“離線編程”AI的靈魂。團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于產(chǎn)品模型軌跡自規(guī)劃的機(jī)器人AI統(tǒng)一編程平臺(tái)，融合大語(yǔ)言模型與代碼生成技術(shù)，讓系統(tǒng)理解工藝意圖，自動(dòng)生成并跨平臺(tái)轉(zhuǎn)譯程序——實(shí)現(xiàn)“一次編程，多品牌自動(dòng)適配”。
第二個(gè)突破口，是讓機(jī)器人長(zhǎng)出“眼睛”和“大腦”。起重機(jī)輪胎裝配過(guò)去完全依賴(lài)人工識(shí)別型號(hào)、搬運(yùn)舉升、手動(dòng)裝配，效率低且隱患叢生。徐工重型將“3D+2D”視覺(jué)融合定位、YOLO目標(biāo)檢測(cè)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)多機(jī)協(xié)同調(diào)度相結(jié)合，讓4臺(tái)機(jī)器人組成默契團(tuán)隊(duì)，自主完成從型號(hào)識(shí)別到自動(dòng)擰緊的全流程。
第三個(gè)突破口，是物流的“集群智能”。26臺(tái)AGV組成物流車(chē)隊(duì)，融合深度學(xué)習(xí)ResNet特征提取、SLAM激光建圖與蟻群路徑優(yōu)化算法，在復(fù)雜車(chē)間環(huán)境中自主構(gòu)建地圖、動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、實(shí)時(shí)避障協(xié)同。系統(tǒng)響應(yīng)延遲低于200毫秒，配送準(zhǔn)時(shí)率超過(guò)99%，缺料率降至0.1%，年節(jié)省物流費(fèi)用300萬(wàn)元。
“離線編程AI負(fù)責(zé)‘怎么干’，感知類(lèi)AI負(fù)責(zé)‘看準(zhǔn)了干’，AGV調(diào)度AI負(fù)責(zé)‘及時(shí)送到位’——三個(gè)智能體各司其職又高度協(xié)同，形成從感知、建模、決策、執(zhí)行到反饋迭代的完整閉環(huán)?！眳谓鸩ㄕf(shuō)。
從“人圍著機(jī)器轉(zhuǎn)”到“數(shù)據(jù)圍著訂單轉(zhuǎn)”
1963年研制出中國(guó)第一臺(tái)起重機(jī)，連續(xù)24年銷(xiāo)量全球第一，七次刷新“全球第一吊”世界紀(jì)錄，兩度問(wèn)鼎中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng)——徐工重型的制造底蘊(yùn)不可謂不深厚。但真正讓其從“卓越”走向“領(lǐng)航”的，遠(yuǎn)不止規(guī)模和銷(xiāo)量，而是一場(chǎng)深刻的制造范式革命。
傳統(tǒng)工廠的邏輯是“人圍著機(jī)器轉(zhuǎn)”——工人編程、操作、搬運(yùn)、檢驗(yàn)。而徐工領(lǐng)航工廠的邏輯，已徹底升級(jí)為“數(shù)據(jù)圍著訂單轉(zhuǎn)”。全球客戶(hù)通過(guò)數(shù)字化平臺(tái)自助下單，1200多種選配組合的BOM自動(dòng)解析，經(jīng)智能排產(chǎn)系統(tǒng)與多智能體協(xié)同網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動(dòng)，將一張張定制化訂單精準(zhǔn)拆解為差異化的生產(chǎn)指令。產(chǎn)線根據(jù)訂單自動(dòng)調(diào)取程序執(zhí)行作業(yè)，孿生仿真平臺(tái)實(shí)時(shí)優(yōu)化工藝參數(shù)，全過(guò)程自動(dòng)接單、高效協(xié)同、無(wú)人干預(yù)。
以前是“千臺(tái)一面”，現(xiàn)在是“千臺(tái)千面”。模塊化研發(fā)與柔性生產(chǎn)的深度結(jié)合，使換模時(shí)間從8小時(shí)縮短至40分鐘，海外訂單響應(yīng)時(shí)間從45天壓縮至15天，千噸級(jí)起重機(jī)交付周期從340天壓縮至120天。
領(lǐng)航的意義，從一座工廠到一條產(chǎn)業(yè)鏈
在工業(yè)和信息化部“智能工廠梯度培育體系”中，領(lǐng)航級(jí)是最高層級(jí)，代表著國(guó)內(nèi)智能制造的最高水準(zhǔn)。評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)不僅要求企業(yè)自身實(shí)現(xiàn)全流程智能化，更要求其解決方案具備行業(yè)可復(fù)制性和生態(tài)帶動(dòng)能力。
“領(lǐng)航級(jí)智能工廠的意義，不僅在于徐工重型自己跑通了這條路，更在于我們把這條路走通、走穩(wěn)了，還能讓產(chǎn)業(yè)鏈上的伙伴跟著走。”呂金波說(shuō)。
目前，徐工已形成覆蓋“AI+產(chǎn)品、AI+制造、AI+企業(yè)管理”的“三縱三橫四面”AI戰(zhàn)略架構(gòu)，沉淀了25個(gè)場(chǎng)景、35個(gè)模型。作為工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”，徐工正將成熟的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)和智造標(biāo)準(zhǔn)向全球35家基地及上下游120余家企業(yè)復(fù)制推廣。
從手工焊接到機(jī)器人集群協(xié)同，從人工排產(chǎn)到AI智能調(diào)度，從“中國(guó)第一吊”到“全球領(lǐng)航工廠”——徐工重型用一座會(huì)思考、能決策、自?xún)?yōu)化的領(lǐng)航工廠，向世界證明了中國(guó)高端裝備制造不僅“造得出”，更能“造得巧”“造得快”“造得活”。
當(dāng)起重機(jī)學(xué)會(huì)自己編程、自己走路、自己裝配，中國(guó)制造的未來(lái)圖景，正在這座工廠里清晰展開(kāi)。這僅是一家工廠的進(jìn)化，而是一個(gè)產(chǎn)業(yè)從“制造”向“智造”躍遷的時(shí)代縮影。
記者 王正喜 實(shí)習(xí)生 李涵萱
編輯 哈曉蕊