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宋磊在操控機器人抓取物品。 本報記者 洪秋婷攝 |
在五四青年節(jié)到來之際,習(xí)近平總書記給中國青年五四獎?wù)卖咝聲r代青年先鋒獎獲獎?wù)叽砘匦胖赋?,今年是“十五五”開局之年,青年建功正當(dāng)其時。
“五一”假期,位于廣州市海珠區(qū)的廣東省具身智能訓(xùn)練場,各類機器人在青年架構(gòu)師、工程師的操作下,正開展沉浸式訓(xùn)練:機械臂精準抓取汽車螺栓完成分揀、巡檢機器人沿電路管線自主排查隱患、人形機器人完成精細作業(yè)……科技創(chuàng)新一線,新時代中國青年以實干擔(dān)當(dāng)書寫無悔青春。
“我們今天的任務(wù)是模擬商超場景,讓W(xué)1機器人取放超市里常見的瓶裝飲料?!?5后基礎(chǔ)引擎架構(gòu)師鄧岳慈對90后機器人遙控操作工程師宋磊說。
深呼吸,按鍵震動,手臂移動。宋磊接到任務(wù),戴上VR(虛擬現(xiàn)實)頭顯,開始操作。
隨著宋磊手臂移動,W1機器人的雙臂也隨之?dāng)[動。
“速度不能太快,軌跡注意保持平滑。”鄧岳慈叮囑,宋磊操控著VR手柄,使機器人緩緩接近一個礦泉水瓶。機器臂接觸水瓶時稍作停頓,在一秒內(nèi),機器人感知與物體交互的狀態(tài),并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
在宋磊眼里,機器人有很多類型,但他們都像好友一樣熟悉默契,“操作時把自己想象成機器人,才能達到‘人機合一’的狀態(tài),身體肌肉保持放松狀態(tài),同時思考動作細節(jié)?!?/p>
鄧岳慈緊盯傳感器,密切關(guān)注機器臂的末端與關(guān)節(jié)的動作數(shù)據(jù)。“度的把握很重要,拿取不同材質(zhì)的飲料瓶,速度和力度都得有些微差別?!编囋来日f,動作越到位、跟機器人配合越精準,數(shù)據(jù)采集就越準確、全面。
遙控操作結(jié)束后,采集到的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)椒?wù)器?!皵?shù)據(jù)的精確度和全面性需要達到很高標(biāo)準。比如正在測試的零售商超場景,需要訓(xùn)練機器人識別不同材質(zhì)的飲料瓶、各種類型的貨架,并分別采集數(shù)據(jù)?!编囋来日f,一次采集的數(shù)據(jù)量還不夠,要通過仿真擴增,新生成數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)達到十萬級以上,才能進入下一個環(huán)節(jié)——模型訓(xùn)練。
在自動化數(shù)據(jù)采集時,宋磊注意到,機器人采集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為原始格式,讀取和使用不夠方便,怎么優(yōu)化?鄧岳慈提出,改寫一個程序,將原始格式轉(zhuǎn)化為通用格式,提升機器人在真實作業(yè)場景中采集數(shù)據(jù)的有效性。
從精心反復(fù)采集數(shù)據(jù)到使用仿真數(shù)據(jù)形成模型,再到部署真機,工作辛苦又有趣?!坝悬c像玩‘闖關(guān)’游戲,可探索的點非常多?!编囋来葘τ浾哒f,“機器人在多元場景中進階成長,我們也在不斷成長?!?/p>
最初操控機器人時,宋磊手抖得不行,戴上頭顯還很暈,往往要在場地上長時間熟悉,“小心翼翼,先做最簡單動作,比如讓機器人抓箱子,再去嘗試新的動作”。而現(xiàn)在,無論是零售商超場景里的二指夾輪式機器人,還是二指夾和靈巧手機器人,宋磊都能在10分鐘到30分鐘內(nèi)熟練操作。哪怕是復(fù)雜車間內(nèi)使用的大輪式巡檢機器人,對操作員身體平衡性要求很高,宋磊操作起來都不在話下。
雖然如此,每當(dāng)一臺新機器人被送到訓(xùn)練場,拆箱準備訓(xùn)練的時候,宋磊還是把自己擺在和機器人一樣的位置——訓(xùn)練場的“新人”?!斑@個機器人到底能干什么活?如何讓它干好活?”帶著思考,他日復(fù)一日實操練習(xí)、經(jīng)驗總結(jié),不斷提升操作能力。
“具身智能技術(shù)的發(fā)展,需要打通大量場景中多個模態(tài)的數(shù)據(jù)?!睆V東省具身智能機器人創(chuàng)新中心主任丁寧表示,訓(xùn)練場相當(dāng)于實驗室,也是練兵場,用真實場景需求檢驗作業(yè)能力,為日后機器人進入真實生產(chǎn)生活一線打下基礎(chǔ)。訓(xùn)練場上的這些青年,正發(fā)揮著重要作用。
“胸懷遠大理想,矢志拼搏奮斗,這些年輕人在訓(xùn)練場里反復(fù)訓(xùn)練和嘗試,讓機器人從‘專用工具’向‘通用智能體’躍遷,也是在為未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建功立業(yè)?!庇?xùn)練場運營方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書記、董事長高芳表示,公司的科技人才中,90后占比達74%。
廣大青年把個人追求融入國家發(fā)展大局,立足各自崗位不斷創(chuàng)造新業(yè)績,在新征程上貢獻青春力量。