機(jī)器人到底能否在工廠里真干活？睿爾曼聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提供“真實(shí)部署”樣本
來源： 紫牛新聞
2026-05-21 19:01:00
5月18日，上海經(jīng)信委明確宣布了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地的重磅目標(biāo)：力爭到“十五五”末，推動10萬臺人形機(jī)器人進(jìn)工廠，規(guī)上工業(yè)企業(yè)智能體應(yīng)用普及率超過80%。
政策強(qiáng)力催化之下，工業(yè)制造場景正成為人形機(jī)器人從“單點(diǎn)突破”邁向“場景規(guī)模化滲透”的第一戰(zhàn)場。就在這一節(jié)點(diǎn)，睿爾曼RealBOT輪式人形機(jī)器人在重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)車間進(jìn)行精密加工真實(shí)作業(yè)，以一次真實(shí)、全流程的部署，回應(yīng)了“機(jī)器人到底能否在工廠里真干活”的行業(yè)命題。
當(dāng)前，不少機(jī)器人“進(jìn)廠”仍停留在短期展示、預(yù)設(shè)軌跡、專人維護(hù)的“表演式打工”階段——機(jī)器人只在特定時(shí)段、特定光照、特定工位下運(yùn)行，一旦環(huán)境變化或任務(wù)調(diào)整便無法適應(yīng)。
睿爾曼此次在重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的部署，從三個(gè)維度上區(qū)別于這一模式：一是真實(shí)環(huán)境部署，機(jī)器人被長期安置在真實(shí)的車間環(huán)境中，面對機(jī)床熱變形、刀具磨損、切屑干擾、環(huán)境振動等不可預(yù)知的物理變量。這種部署方式要求機(jī)器人具備真正的環(huán)境適應(yīng)能力。
二是不依賴預(yù)設(shè)軌跡：機(jī)器人沒有固定軌跡，也不需要工程師現(xiàn)場編程每一動作。通過GLN遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，操作員在常州數(shù)采中心遠(yuǎn)程指揮，機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)車間實(shí)時(shí)作業(yè)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)“邊干邊學(xué)、越用越懂”。
三是具備規(guī)?；瘡?fù)制能力：睿爾曼AUTRON奧創(chuàng)產(chǎn)線，關(guān)節(jié)模組年產(chǎn)能突破10萬臺并正向百萬級邁進(jìn)。這意味著此次部署并非孤例，而是可以批量復(fù)制的模式——從一臺機(jī)器人的“真干活”到百萬級關(guān)節(jié)模組交付，睿爾曼為“機(jī)器人真實(shí)進(jìn)廠”提供了制造底座。
技術(shù)人員介紹說，在實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)作業(yè)中，睿爾曼機(jī)器人完整執(zhí)行了不少精密加工工序，比如更換刀具：機(jī)器人走到風(fēng)冷熱裝機(jī)前，熱裝機(jī)啟動加熱程序，刀柄受熱后內(nèi)孔膨脹，機(jī)器人將舊刀具取出；待新刀具裝入刀柄后，熱裝機(jī)切換至冷卻模式，刀柄收縮將刀具緊緊夾持。機(jī)器人在真實(shí)操作中，需要感知溫度變化、夾持力的大小以及裝刀到位的位置反饋——這些都是在實(shí)驗(yàn)室中難以模擬的真實(shí)物理交互。
還有上料加工：更換完刀具后，機(jī)器人來到加工中心前，完成機(jī)床清理、上料加工、啟動程序、監(jiān)控切削狀態(tài)等一系列操作。
最后是送檢零件：加工完成后，機(jī)器人將加工好的零件從機(jī)床上取下，平穩(wěn)地運(yùn)送至幾何量測量實(shí)驗(yàn)室。
機(jī)器人按照預(yù)設(shè)流程將零件放置在測量工位上，至此從換刀、加工到檢測的全流程均完成。這一系列動作的背后，是GLN將操作員的操作能力實(shí)時(shí)、低延遲地映射到機(jī)器人身上，同時(shí)機(jī)器人自身具備環(huán)境感知和自主決策能力，能夠在復(fù)雜多變的車間環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。
業(yè)內(nèi)專家表示，機(jī)器人“進(jìn)廠”早已不是新鮮事，但長期被質(zhì)疑“表演多、落地少”。上?！笆逦濉币?guī)劃明確提出10萬臺目標(biāo)，意味著未來五年平均每年需部署2萬臺人形機(jī)器人——這要求企業(yè)必須具備真實(shí)場景部署能力、規(guī)?；圃炷芰蛿?shù)據(jù)閉環(huán)能力。
睿爾曼此次在實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)部署，從產(chǎn)線替代的實(shí)際作業(yè)出發(fā)，以GLN遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)和奧創(chuàng)產(chǎn)線為支撐，為行業(yè)提供了一個(gè)可參考的“實(shí)干派”樣本。
曉風(fēng)