2026年4月30日,由智元機器人主辦、在全球機器人領(lǐng)域頂級學術(shù)盛會ICRA 2026框架下舉辦的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成線上初賽評選。在Reasoning to Action(R2A)賽道中,來自全球多個國家及地區(qū)的331支頂尖團隊歷經(jīng)兩個月激烈角逐,最終10支隊伍脫穎而出,將于6月1日在維也納ICRA 2026現(xiàn)場角逐總冠軍。
ICRA(國際機器人與自動化大會)自1984年創(chuàng)辦以來,始終引領(lǐng)機器人技術(shù)創(chuàng)新,每屆吸引超5000名全球頂尖學者、工程師及企業(yè)領(lǐng)袖參與,是展示前沿成果、促進行業(yè)合作的核心樞紐。本屆大賽依托ICRA 2026與智元業(yè)界領(lǐng)先的全棧開發(fā)生態(tài)舉辦,是具身智能領(lǐng)域兼具學術(shù)公信力、產(chǎn)業(yè)標桿意義與全球影響力的頂級賽事。
Reasoning to Action賽道由AGIBOT WORLD CHALLENGE 2025的Manipulation賽道升級而來,將考察維度從“動作執(zhí)行”拓展至“環(huán)境理解-任務規(guī)劃-動作執(zhí)行”的全鏈條流程,聚焦于彌合Sim2Real Gap,實現(xiàn)從開放詞匯理解到真實物理交互的穩(wěn)健泛化。參賽團隊需基于AGIBOT WORLD開源數(shù)據(jù)集,訓練能夠應對復雜開放環(huán)境中長程任務的推理與操作一體化模型,并使用Genie Sim 3.0開源仿真平臺進行模型評估。Genie Sim 3.0提供了多維度、全方位覆蓋機器人算法核心能力的仿真評測基準 - Genie Sim Benchmark,覆蓋機器人算法核心的五大能力——語言指令理解、空間關(guān)系認知、原子技能操作、環(huán)境擾動適應和零樣本跨域遷移。
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Genie Sim Benchmark
本次Reasoning to Action賽道共吸引331支隊伍報名,其中海外隊伍71支,國內(nèi)隊伍260支。經(jīng)過線上仿真賽段的激烈比拼,10支隊伍憑借卓越的推理與操作綜合能力脫穎而出,獲得晉級維也納ICRA 2026線下總決賽的資格。賽段冠軍由來自俄羅斯的GreenVLA獲得。
本次榜單中還涌現(xiàn)了來自國內(nèi)外多家知名高校、科研機構(gòu)和初創(chuàng)公司的身影,包括加利福尼亞大學圣迭戈分校、華南理工大學、火思動力、未來不遠機器人等。
隨著線上初賽圓滿落幕,十支晉級的Reasoning to Action賽道頂尖團隊將于2026年6月匯聚維也納,在ICRA 2026的舞臺上一決高下。 曉風
校對 陶善工