來(lái)看機(jī)器人“乒乓高手”是如何練成的？
來(lái)源： 紫牛新聞
2026-04-12 07:21:00
4月10日，在中美“乒乓外交” 55 周年紀(jì)念大會(huì)展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，智元機(jī)器人聯(lián)合北京大學(xué)和北京智源人工智能研究院代表中國(guó)具身智能行業(yè)登場(chǎng)，以一場(chǎng)無(wú)遙控、全自主的乒乓對(duì)打互動(dòng)體驗(yàn)，讓跨越半個(gè)世紀(jì)的 “小球轉(zhuǎn)動(dòng)大球”佳話，在AI時(shí)代煥發(fā)全新生命力。據(jù)了解，這項(xiàng)成果核心來(lái)自SpikePingpong算法，這是全球首個(gè)將高頻脈沖視覺(jué)與模仿學(xué)習(xí)結(jié)合的人形機(jī)器人乒乓運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的精準(zhǔn)感知與全身協(xié)調(diào)控制。實(shí)現(xiàn)從機(jī)械臂到人形機(jī)器人的“一腦多形”關(guān)鍵跨越，在高速動(dòng)態(tài)對(duì)抗場(chǎng)景中展現(xiàn)出毫米級(jí)軌跡預(yù)測(cè)與精準(zhǔn)擊球能力，標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人感控融合技術(shù)邁入新階段。
脈沖視覺(jué)+模仿學(xué)習(xí)：破解人形乒乓三大技術(shù)難題
乒乓球作為高動(dòng)態(tài)、高對(duì)抗性運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)器人感知、決策與運(yùn)動(dòng)控制提出三重極限挑戰(zhàn)：球速超5m/s需亞秒級(jí)反應(yīng)、軌跡受空氣阻力等物理干擾、全身協(xié)調(diào)需兼顧擊球精度與姿態(tài)平衡。SpikePingpong算法創(chuàng)新性融合20kHz高頻脈沖視覺(jué)與模仿學(xué)習(xí)策略，構(gòu)建端到端運(yùn)動(dòng)控制體系，攻克上述核心難點(diǎn)。
SpikePingpong 系統(tǒng)框架
1. SONIC脈沖感知模塊：基于北大自主研發(fā)的脈沖視覺(jué)技術(shù)（Spike CV），通過(guò)高頻脈沖相機(jī)捕捉乒乓球高速運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)補(bǔ)償物理干擾，實(shí)現(xiàn)球-拍接觸點(diǎn)的毫米級(jí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，較傳統(tǒng)視覺(jué)方案響應(yīng)速度提升10倍，為精準(zhǔn)擊球奠定感知基礎(chǔ)。
2. IMPACT策略規(guī)劃模塊：采用模仿學(xué)習(xí)框架，從人類頂尖運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作數(shù)據(jù)中提取擊球策略，輸出最優(yōu)全身協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)30cm目標(biāo)區(qū)域91%命中率、20cm高精度區(qū)域71%命中率的卓越表現(xiàn)，較前代SOTA方案提升37%-38%。
3. 感控融合技術(shù)：深度適配靈犀X2的31個(gè)自由度本體與Xyber-Edge小腦控制器，實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)感知到關(guān)節(jié)執(zhí)行的亞毫秒級(jí)指令傳輸，讓機(jī)器人在動(dòng)態(tài)對(duì)抗中保持平衡的同時(shí)完成精準(zhǔn)擊球，展現(xiàn)出類人化的運(yùn)動(dòng)靈活性。
10天速成乒乓高手：智元靈犀X2硬件-算法協(xié)同創(chuàng)新
此次技術(shù)突破得益于智元“最強(qiáng)本體+最強(qiáng)AI”全棧技術(shù)布局與北大-智源算法創(chuàng)新的深度融合。在中美"乒乓外交"55周年紀(jì)念大會(huì)展區(qū)籌備期間，以北大-智源研究院仉尚航教授團(tuán)隊(duì)李相龍研究員、智佩淵研究員、王昊博士為算法開(kāi)發(fā)核心的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)僅用10天時(shí)間完成從算法適配到系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的全流程開(kāi)發(fā)，基于SpikePingpong算法、靈犀X2開(kāi)放的SDK生態(tài)與模型積累，快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地驗(yàn)證。
“2025年我們團(tuán)隊(duì)?wèi){借桌面機(jī)械臂打乒乓拿下世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最佳互動(dòng)獎(jiǎng)，今年依托SpikePingpong算法與智元靈犀X2強(qiáng)大的硬件本體和開(kāi)放生態(tài)，成功實(shí)現(xiàn)從機(jī)械臂到完整人形機(jī)器人的跨越?！北本┐髮W(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員，博士生導(dǎo)師，智源具身大模型負(fù)責(zé)人仉尚航表示，“這不僅是技術(shù)升級(jí)，更是具身智能‘一腦多形’理念的實(shí)踐——同一套運(yùn)動(dòng)算法可適配不同形態(tài)機(jī)器人，為規(guī)?；瘧?yīng)用提供可能。”
北大、智源研究院、智元機(jī)器人參與團(tuán)隊(duì)
靈犀X2作為中國(guó)自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人代表，其全棧自研的本體硬件為算法加持提供堅(jiān)實(shí)支撐：自主研發(fā)的Powerflow關(guān)節(jié)模組提供峰值120N·m扭矩輸出，Xyber-DCU域控制器保障多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，抗摔柔性材料與全身31自由度設(shè)計(jì)則確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性與安全性。
從實(shí)驗(yàn)室到外交舞臺(tái)：科技致敬乒乓外交精神
三位世界冠軍與靈犀X2合影
在4月10日舉行的中美“乒乓外交”55周年紀(jì)念大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，搭載SpikePingpong算法的靈犀X2完成無(wú)遙控、全自主乒乓對(duì)打互動(dòng)，流暢展現(xiàn)連續(xù)接球、攻防轉(zhuǎn)換、多回合對(duì)抗等復(fù)雜動(dòng)作，讓跨越半個(gè)世紀(jì)的“小球轉(zhuǎn)動(dòng)大球”傳奇在AI時(shí)代煥發(fā)新活力。
“55年前，乒乓球以民間交流為紐帶叩開(kāi)中美友好大門(mén)；55年后，我們用SpikePingpong算法為靈犀X2注入乒乓智慧，既是對(duì)歷史的致敬，也是中國(guó)科技實(shí)力的生動(dòng)展示?！敝窃嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，“這項(xiàng)技術(shù)突破不僅限于乒乓運(yùn)動(dòng)，更將推動(dòng)具身智能在工業(yè)高速操控、服務(wù)機(jī)器人精密交互等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為'最強(qiáng)本體+最強(qiáng)AI'生態(tài)拓展全新邊界?！?/p>
SpikePingpong算法的成功應(yīng)用，標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人在高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景具身智能技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破：首次將脈沖視覺(jué)用于人形機(jī)器人乒乓控制、實(shí)現(xiàn)物理干擾下的精準(zhǔn)軌跡預(yù)測(cè)、達(dá)成全身協(xié)調(diào)的類人化運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。
冠舟 曉風(fēng)