剝橘子、開鎖、翻襪子，北京機(jī)器人企業(yè)斬獲三項(xiàng)全球冠軍
來源： ?北京日報客戶端
2026-04-10 14:21:00
剝橘子、開鎖、翻襪子……具身智能機(jī)器人正在加速走向生活，努力成為日常家務(wù)的小助手。4月10日，本市具身智能機(jī)器人企業(yè)星動紀(jì)元發(fā)布消息，該公司自主研發(fā)的具身模型，在被譽(yù)為“具身靈巧操作奧林匹克”的賽事中斬獲3項(xiàng)任務(wù)全球第一的成績，并以大幅優(yōu)勢刷新紀(jì)錄。
普通人面對具身智能機(jī)器人時，常常有著這樣的疑惑：為什么人工智能和機(jī)器人技術(shù)能賦予它們極強(qiáng)的高階推理能力，卻無法讓它們擁有人類習(xí)以為常的日常感知與動作？這就是具身智能的核心命題“莫拉維克悖論”，視覺識別、物體抓取、行走等人類與生俱來的能力，機(jī)器人卻難以復(fù)現(xiàn)。
全球具身靈巧操作難度頂尖的真機(jī)賽事——Benjie's Olympics，被譽(yù)為“具身靈巧操作奧林匹克”，吸引了全球頂尖具身智能公司參與。本屆賽事從基礎(chǔ)操作到復(fù)雜精細(xì)動作，共設(shè)置了15項(xiàng)日常實(shí)戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)，并按照難度不同分為金銀銅牌。比拼的關(guān)鍵核心就在于，具身智能機(jī)器人能否真正走向?qū)嵱寐涞亍?/p>
剝開一個橘子，對機(jī)器人來說是信息量巨大的處理過程，賽事將這項(xiàng)任務(wù)列為金牌任務(wù)難度。機(jī)器人要能精準(zhǔn)區(qū)分果皮與果肉的細(xì)微視覺特征，并實(shí)時跟蹤剝制過程中的果皮形變，這對視覺感知提出了極高要求。與此前參賽隊(duì)伍借助削皮刀完成任務(wù)不同，星動紀(jì)元團(tuán)隊(duì)首次采用“純手剝”方案，速度較使用工具的團(tuán)隊(duì)提升了35%。
這樣“大比分”獲勝的場景，還在開鎖、翻襪子項(xiàng)目中接連上演。機(jī)器人精準(zhǔn)識別鑰匙孔的位置、角度，操控鑰匙以毫米級的精準(zhǔn)度插入，同時克服光照變化、金屬反光、視角偏差等多重干擾完成任務(wù)。襪子翻轉(zhuǎn)則是檢驗(yàn)?zāi)Ｐ图矣梅夯芰Φ暮诵臉?biāo)桿，柔軟的襪子在翻轉(zhuǎn)過程中會發(fā)生復(fù)雜、無規(guī)律的形變，機(jī)器人實(shí)時跟蹤形變，精準(zhǔn)區(qū)分襪子的內(nèi)外側(cè)、開口位置，以更少的樣本量、更快的速度完成挑戰(zhàn)。
根據(jù)賽事規(guī)定，獎牌的獲得采取“打榜制”，挑戰(zhàn)者必須以至少25%的優(yōu)勢超越前冠軍成績且奪得第一，才能摘得對應(yīng)的獎牌。在剝橘子、開鎖、翻襪子三大核心任務(wù)中，星動紀(jì)元團(tuán)隊(duì)都以顯著優(yōu)勢超越此前的紀(jì)錄保持者，斬獲三項(xiàng)全球冠軍。
這些能力不止于賽事，在前不久舉行的2026中關(guān)村論壇年會期間，星動紀(jì)元物流分揀具身智能機(jī)器人已經(jīng)在中關(guān)村常設(shè)展“上崗干活”。在快遞供件工位上，它像人類一樣，快速完成二維碼翻正、快遞分揀入庫。而在展廳之外，這款機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)真實(shí)的物流場景，能夠不間斷工作，適應(yīng)各類作業(yè)環(huán)境。