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近日，具身領(lǐng)域熱門榜單 WorldArena Track1（世界模型感知與動作響應(yīng)賽道）最新評測結(jié)果揭曉。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下簡稱GE 2.0）憑借優(yōu)異的綜合表現(xiàn)，登頂榜單榜首。

“世界模型感知與動作響應(yīng)”賽道聚焦具身智能最本質(zhì)的“認(rèn)知與行動”能力，是評判通用人形機器人智能化水平的核心標(biāo)尺。在該賽道評測中，智元團(tuán)隊使用了原生的世界模型GE 2.0，并未針對賽題進(jìn)行特殊設(shè)計優(yōu)化，僅基于榜單數(shù)據(jù)進(jìn)行了基礎(chǔ)微調(diào)（Finetune）。“輕裝上陣”依然拔得頭籌，充分印證了GE 2.0強大的通用適配性。

在GE 2.0技術(shù)報告中，智元團(tuán)隊對模型進(jìn)行了全面的能力剖析。相比上一代模型，GE 2.0不僅在單點性能上實現(xiàn)了躍升，更真正演進(jìn)為一個全功能、高可用的世界模擬器，可構(gòu)建可試錯、可迭代、可進(jìn)化的虛擬仿真環(huán)境，讓機器人策略在虛擬場景中自主積累經(jīng)驗、完成動態(tài)試錯，規(guī)避真實場景的試錯成本，最終高效遷移至真實物理世界穩(wěn)定落地，真正實現(xiàn)從“感知預(yù)測”到“仿真進(jìn)化、自主決策”的閉環(huán)升級。

2026年是具身智能“部署態(tài)”元年，機器人從實驗室走向真實場景，規(guī)模化部署，真正發(fā)揮具身智能生產(chǎn)力，這也對算法提出了更高的要求。專注底層技術(shù)攻堅與產(chǎn)業(yè)價值落地，是智元一貫的技術(shù)理念。不論是WorldArena榜單上的優(yōu)異表現(xiàn)還是技術(shù)報告中的性能論證，都彰顯了Genie Envisioner技術(shù)路線的潛力。智元表示，未來將持續(xù)迭代世界模擬器技術(shù)體系，打通具身智能技術(shù)閉環(huán)，推動世界模型真正走進(jìn)真實場景，為人形機器人規(guī)?；涞刂魏诵募夹g(shù)底座。

韻洋  小風(fēng)

校對 陶善工