開局之年看中國｜“具身大腦”的陜西答案
來源： 人民網(wǎng)－陜西頻道
2026-06-18 15:54:00
焊花起落之間，一臺智能焊接機器人正在自主作業(yè)。無需提前預(yù)設(shè)路徑，依靠視覺即可完成智能識別，自主規(guī)劃作業(yè)任務(wù)，在煙塵彌漫的復(fù)雜工況下，穩(wěn)定實現(xiàn)高精度焊接——這便是具身智能的現(xiàn)實應(yīng)用，它讓機器人擁有了類似人類理解物理世界、自主推理并采取行動的能力。
具身智能焊接機器人正在作業(yè)。人民網(wǎng)記者 白鴿攝
近年來，陜西立足自身優(yōu)勢科教資源、硬核工業(yè)底盤與秦創(chuàng)原創(chuàng)新轉(zhuǎn)化體系，在工業(yè)級具身智能賽道，已經(jīng)走出一條技術(shù)底蘊深厚、產(chǎn)業(yè)落地扎實、特色優(yōu)勢突出的發(fā)展路子。6月15日，“開局之年看中國·奮進陜西譜新篇”采訪團深入多家科技企業(yè)調(diào)研采訪，實地探究“具身大腦”的陜西答案。
跳出海量樣本依賴，重構(gòu)智能邏輯
仝人智能科技（西安）有限公司（以下簡稱“仝人智能”）深耕自主識別、視覺導(dǎo)航、具身智能機器人技術(shù)研發(fā)，模擬人類觀察、判斷、應(yīng)變的思維方式，摒棄了行業(yè)通用的數(shù)據(jù)驅(qū)動模式，研發(fā)出認知驅(qū)動型具身大腦。
公司創(chuàng)始人吳易明向采訪團介紹，業(yè)內(nèi)人工智能大多是為機器灌輸海量數(shù)據(jù)，而仝人智能專注于讓機器真正學(xué)會思考，不讓智能設(shè)備淪為執(zhí)行指令的工具。公司原創(chuàng)的具身智能架構(gòu)，徹底擺脫了對海量數(shù)據(jù)與超高算力的依賴，賦予機器臨場感知、動態(tài)糾錯、自主適配的原生能力，推動國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)從模仿跟隨，邁入定義行業(yè)規(guī)則的全新階段。
仝人智能研發(fā)的具身智能四足機器人。人民網(wǎng)記者 孫挺攝
2026年5月，西北工業(yè)大學(xué)於志文、郭斌教授團隊，借鑒動物導(dǎo)航的生物學(xué)機制，梳理認知導(dǎo)航前沿理論，創(chuàng)新提出面向具身智能體的認知導(dǎo)航框架。該框架使機器可以在陌生環(huán)境中感知空間、調(diào)用經(jīng)驗、靈活決策。
憑借一系列底層算法與原創(chuàng)技術(shù)突破，陜西重塑了AI領(lǐng)域的傳統(tǒng)技術(shù)范式。
完成應(yīng)用實景蛻變，從實驗室樣品到生產(chǎn)線主力
在仝人智能實驗室，一臺搭載立體視覺智能識別算法的四足機器人正靈活轉(zhuǎn)動機械臂，對桌面上的物體進行抓取。
該企業(yè)首席軟件科學(xué)家聶永明介紹，仝人智能四足機器人基于具身智能仿生架構(gòu)打造，集成多類傳感、控制與交互模塊。搭載高精度雙目視覺相機，可實時重建三維環(huán)境、識別目標。它在衛(wèi)星、遙控信號被屏蔽的拒止環(huán)境仍能正常導(dǎo)航，還可自主建圖并持續(xù)優(yōu)化，適配室內(nèi)、街區(qū)、野外等復(fù)雜場景并智能避障，完成無人化作業(yè)。
“這款產(chǎn)品可應(yīng)用于安防巡邏、工業(yè)巡檢、野外勘測、應(yīng)急搜救及特種作業(yè)，其導(dǎo)航感知技術(shù)也可為人形機器人、無人車、無人機提供技術(shù)支持?！甭櫽烂髡f。
具身智能四足機器人正在抓取水瓶。人民網(wǎng) 王麗攝
目前，仝人智能的多款產(chǎn)品已投入裝備制造、工程巡檢等場景，即便面對暗光、粉塵等“不友好”工況，依舊能穩(wěn)定運行，順利完成了從實驗室技術(shù)到工業(yè)實戰(zhàn)裝備的轉(zhuǎn)型。
“十五五”規(guī)劃綱要提出，瞄準引領(lǐng)未來發(fā)展重點領(lǐng)域，構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)全鏈條培育體系，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟增長點，陜西相關(guān)企業(yè)也迎來發(fā)展提速。
陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）宣布完成B+輪融資，融資金額近2億元人民幣；仝人智能拿下近4億元A輪融資，多家產(chǎn)業(yè)資本與國資基金紛紛入局。與此同時，陜西智萊特具身智能科技有限公司研發(fā)的“星際”系列仿人機器人亮相西安大唐不夜城，現(xiàn)場展示書法、表演舞蹈，與游客互動。
依托全省豐富的應(yīng)用實景開展技術(shù)試煉，陜西實現(xiàn)了具身智能技術(shù)的規(guī)模化落地。
歐卡智舶無人駕駛清潔船在西安昆明池進行清理作業(yè)。人民網(wǎng)記者 孫挺攝
全省一盤棋，構(gòu)筑差異化領(lǐng)跑新格局
單一的技術(shù)突破只能形成短期亮點，全域系統(tǒng)化布局才是長久領(lǐng)跑的核心競爭力。
對此，陜西搭建起“院所源頭創(chuàng)新+本土企業(yè)轉(zhuǎn)化+全省場景賦能+政策生態(tài)托舉”的聯(lián)動體系。借助秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動平臺，打通基礎(chǔ)研究、中試孵化、場景應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)集聚全鏈條；依托鏈主企業(yè)，帶動傳感器、視覺芯片、智能控制系統(tǒng)等上下游配套產(chǎn)業(yè)集聚，構(gòu)建起完整的本土產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
同時，陜西依托省內(nèi)34條工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，持續(xù)開放各類應(yīng)用場景，為具身智能技術(shù)迭代提供充足空間。
歐卡智舶無人駕駛游艇在昆明池上航行。受訪者供圖
仲夏傍晚，西安昆明池上涼風習習，游人乘坐著無人駕駛的游船，踏浪而歌。歐卡智舶以具身智能為技術(shù)底座，深度挖掘內(nèi)陸水域應(yīng)用價值，研發(fā)的水面智能機器人可完成水域作業(yè)、巡檢、文旅服務(wù)等多項任務(wù)，搭建起完整的水上智能產(chǎn)業(yè)體系。
“滿足市場需求的技術(shù)，是好技術(shù)。”企業(yè)相關(guān)負責人說，陜西雖不是沿海省份，但擁有黃河流域生態(tài)保護、內(nèi)陸湖泊治理、城市水系運維等一系列典型“內(nèi)陸水域場景”。
在本輪人工智能發(fā)展浪潮中，陜西跳出“大模型+機器人” 的主流發(fā)展模式，立足物理感知與環(huán)境交互，正以“無訓(xùn)練”的原創(chuàng)技術(shù)路線，在具身智能賽道交出了獨具特色的陜西答卷。