活力中國調(diào)研行 | 走進機器人“崗前特訓”場
來源： 人民日報客戶端廣東頻道
2026-07-03 09:49:00
走進惠州市惠陽異構(gòu)具身智能訓練場時，最先撞進耳朵的是一片細密而持續(xù)的嗡鳴——電機運轉(zhuǎn)聲、橡膠輪碾過地膠的摩擦聲、金屬關(guān)節(jié)伸縮的氣壓聲，疊在一起，像一座巨大的鐘表內(nèi)部在運轉(zhuǎn)。
淺灰色地膠上劃著工位標線，5500平方米的空間被劃分成多個功能區(qū)：物流分揀線、超市收銀臺、家庭客廳、酒店客房、實驗室操作臺、工業(yè)流水線。六大類35個真實場景被一一復刻，現(xiàn)場約180臺形態(tài)各異的機器人各就各位，每一臺身后都站著一名數(shù)據(jù)采集員。
徐萬生半蹲著，雙手緊握力反饋手柄，他操作的是一臺穹徹智能的輪式機器人，攝像頭正對著他。地上橫七豎八倒著各式礦泉水瓶子。
徐萬生捏合右手拇指和食指，機器人同步曲膝，機械臂前伸，金屬手指合攏——抓空了。
“快了0.2秒?！彼逼鹕?，甩了甩手腕，“再來。”
第二次。手指捏住瓶身中段，平移，抬手，放入收納筐。數(shù)據(jù)記錄亮起綠燈。
“機器人跟小孩一樣，一個動作沒教夠就記不住?！毙烊f生邊操作機器人邊對記者說。
“這些抓起來和抓不起來的數(shù)據(jù)，最后會變成什么？”記者問。
“變成機器人認東西的能力，”徐萬生邊操作機器人邊回答，“以后它見了沒見過的瓶子，也知道怎么抓?！?/p>
“一臺機器人一分鐘產(chǎn)生5G數(shù)據(jù)，整個訓練場日產(chǎn)出原始數(shù)據(jù)25000條以上?！庇柧殘鲰椖靠偙O(jiān)嚴志強對記者說，他們不銷售機器人，他們的產(chǎn)品就是訓練機器人后得出的數(shù)據(jù)。
“今天上午抓取機器人的場景任務(wù)是‘地面拾取’抓瓶子，84次有效采集，”他說，“下午換鐵罐、玻璃瓶、紙杯，每種材質(zhì)各84次。一個標準動作至少要200次有效數(shù)據(jù)，才算一條完整任務(wù)?！?/p>
在超市收銀區(qū)場景，星塵智能機器人正在練習掃碼。貨架上的軟包、瓶裝、大瓶小瓶被反復拿起、掃碼、放入購物籃。采集員演示掃碼槍對準條形碼的角度——偏一點，機器就識別不了。
“一個收銀場景，細分下來有五六十個子場景，”嚴志強說，“各種包裝、各種擺放方式，都要采?！?/p>
他指向不遠處的家庭區(qū)。“那個工位更難。”
一名采集員正在訓練機器人“臟衣入簍”——識別沙發(fā)上糾纏的衣物，分出T恤和襪子，分別放入不同收納格?！耙路擒浀?，會變形，顏色雜，機器視覺很難分辨，”嚴志強說，“他試過十幾種手法，最后發(fā)現(xiàn)從衣領(lǐng)處提起成功率最高?！?/p>
“去年很多人覺得具身智能是概念，”嚴志強走到場邊，環(huán)顧滿場：“現(xiàn)在產(chǎn)品出來了，大家發(fā)現(xiàn)缺的是數(shù)據(jù)——高質(zhì)量、多樣性、能直接用的數(shù)據(jù)?！?/p>
“我們的工作，就是給機器當‘陪練’，”嚴志強說，“等它們真能自己干活了，人就不用干這些重復的事了?！?/p>
這里生產(chǎn)的不是數(shù)據(jù)，是機器人的“肌肉記憶”。
“機器人走進工廠，走進人們的生活，讓機器人實現(xiàn)泛化能力，需要億小時級別訓練?！被蓐枀^(qū)科技和投資促進局局長劉昊介紹說。
當前機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，但真正要讓一臺機器人在多場景下靈活作業(yè)，需要海量的數(shù)據(jù)支撐；而當前國內(nèi)可用于訓練的具身數(shù)據(jù)僅約百萬小時，算法不缺、硬件不缺，缺的是高質(zhì)量、多樣性的訓練數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)，是機器人的“課本”?；葜轂闄C器人產(chǎn)業(yè)量身定做的訓練場，就是為機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長配備的“崗前培訓”學校。
“我們采取開放式態(tài)度，因為不確定哪條技術(shù)路線能最終爆發(fā)，也不確定哪家企業(yè)能活到最后?！眲㈥徽f，這種開放，正是訓練場“異構(gòu)”二字的深層含義——不僅是形態(tài)的異構(gòu)，更是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展不確定性的務(wù)實回應。
數(shù)據(jù)正在重塑惠陽的產(chǎn)業(yè)版圖。截至目前，惠陽已簽約引進21家具身智能企業(yè)。上游有柔性觸覺傳感器和高速光電芯片，下游有各類機器人本體，中間有數(shù)據(jù)生產(chǎn)運營服務(wù)，上下樓就是上下游。
“20分鐘車程內(nèi)，膠殼、減速器、電機、鈑金、線材——一臺機器人的大部分零部件都能配齊?！贝筢t(yī)匠董事長李彬介紹說，在訓練場和周邊完善配套支持下，這家年初入駐的機器人初創(chuàng)企業(yè)，用不到一個月臨時場地就交付了200臺訂單，今年全年計劃交付3000臺機器人訂單。
而在樓下，大深傳感的員工在測試一款電子皮膚——機器人手指輕輕一捏，就能感知物體的材質(zhì)和硬度?！耙院髾C器人摘果子，一聞就知道熟沒熟。”大深傳感創(chuàng)始人、董事長孟慶余笑著說，在海量數(shù)據(jù)訓練支撐下，嗅覺、觸覺、視覺、聽覺等人類的正在被“翻譯”成機器人的數(shù)據(jù)語言。
而訓練場是入口，是起點。從這里走出去的機器人，將進入千家萬戶、走進工廠車間、走向醫(yī)院藥房。千萬次重復，只為它們走出這道門時，能夠穩(wěn)穩(wěn)地抓住這個世界。