集成方案為國內(nèi)首創(chuàng)，東南大學(xué)“至善一號”完成海試
來源： 紫牛新聞
2026-06-30 15:50:00
6月28日，由東南大學(xué)陸慧敏教授團隊自主研發(fā)的“至善一號”新型綠色智能探-測-采-選一體化深海開發(fā)系統(tǒng)，圓滿完成海上試驗，多項功能順利達到預(yù)期目標(biāo)，為我國深海資源綠色高效開發(fā)增添關(guān)鍵裝備支撐。
該系統(tǒng)核心集成方案為國內(nèi)首創(chuàng)：可融合水下多模態(tài)信息完成目標(biāo)識別與自主路徑?jīng)Q策，實現(xiàn)水下無線視頻通信，對作業(yè)過程及時監(jiān)測，完成水下采集資源前置甄別與初步篩選，填補了深海采礦水下采選協(xié)同的技術(shù)空白。項目負(fù)責(zé)人陸慧敏介紹，“至善一號”最大特色是將“AI+深海資源開發(fā)”深度結(jié)合，在源頭捕集顆粒抑制羽流、提升資源定位精度，實現(xiàn)海底原位提取并降低無效載荷上提能耗，能夠為深海長周期、綠色高效作業(yè)提供裝備支撐。
當(dāng)前，深海蘊含豐富的礦產(chǎn)資源，未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新空間。現(xiàn)有深海資源開發(fā)裝備在水下感知、資源探測、智能控制、采選協(xié)同等方面仍存在不足，難以支撐商業(yè)化開發(fā)。面向國家重大戰(zhàn)略需求，研發(fā)團隊依托東南大學(xué)人工智能、機器人、智能感知與控制等優(yōu)勢學(xué)科基礎(chǔ)，研制集羽流抑制、多模態(tài)感知、水聲極低碼率壓縮通信、原位磁選富集等技術(shù)于一體的深海開發(fā)系統(tǒng)。本次海試，團隊完整開展了裝備布放、水下巡航、開采作業(yè)、資源分選、設(shè)備回收等流程測試，驗證了深海資源開發(fā)裝備智能感知路徑?jīng)Q策、無線視頻通信、銑挖羽流抑制、海底資源分選等功能。
深海戰(zhàn)略資源開發(fā)是海洋強國建設(shè)重要組成部分，相關(guān)成套裝備技術(shù)自主可控，對穩(wěn)固國內(nèi)關(guān)鍵礦產(chǎn)供應(yīng)鏈意義重大。據(jù)團隊介紹，下一步研發(fā)工作將緊扣“十五五”深海資源保障相關(guān)規(guī)劃要求，持續(xù)圍繞深海開發(fā)核心技術(shù)迭代升級，聯(lián)動海洋工程產(chǎn)業(yè)單位推進科研成果轉(zhuǎn)化。立足實際商業(yè)化應(yīng)用場景，持續(xù)完善深海綠色開發(fā)技術(shù)體系，優(yōu)化裝備綜合性能，打磨可落地、可推廣的成套技術(shù)方案。
通訊員 孫艷
揚子晚報/紫牛新聞記者 王赟
校對 朱亞萍