智能車(chē)與具身機(jī)器人同臺(tái)互動(dòng) 第十五屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽在常熟舉行
來(lái)源： 紫牛新聞
2025-12-14 20:10:00
12月13日至14日，第十五屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽在常熟高新區(qū)舉行。來(lái)自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)伍，攜L4+級(jí)智能車(chē)進(jìn)入真實(shí)道路和復(fù)雜交通環(huán)境，圍繞“先進(jìn)自動(dòng)駕駛與多智能體具身交互”主題，開(kāi)展多項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試，集中檢驗(yàn)智能車(chē)在感知、決策、安全和協(xié)同方面的綜合能力。
與以往偏重封閉道路測(cè)試不同，本屆賽事更加貼近現(xiàn)實(shí)交通與城市運(yùn)行場(chǎng)景，通過(guò)引入具身機(jī)器人等新型交通參與者，模擬多類(lèi)真實(shí)交通情境，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的驗(yàn)證和應(yīng)用。
機(jī)器人抬手示意，智能車(chē)立刻減速變道，穩(wěn)穩(wěn)停進(jìn)指定車(chē)位；緊接著，另一臺(tái)具身機(jī)器人走上前打開(kāi)車(chē)門(mén)，將物品送入車(chē)內(nèi)，車(chē)輛隨即起步駛向下一個(gè)點(diǎn)位。比賽現(xiàn)場(chǎng)，這一幕讓不少觀摩市民忍不住感慨：“它好像真的能看懂機(jī)器人的指令！”
本屆賽事中，具身機(jī)器人以“交通參與者”身份深度融入測(cè)試全程，成為最直觀的變化之一——在路口，身著交警制服的機(jī)器人通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)發(fā)布通行指令，考驗(yàn)智能車(chē)的即時(shí)識(shí)別與響應(yīng)能力；在接送客（物）點(diǎn)位前，機(jī)器人化身“服務(wù)搭檔”，完成開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、物品交接等動(dòng)作，與智能車(chē)協(xié)同走完完整流程。比起單純比拼“會(huì)不會(huì)跑”，這場(chǎng)測(cè)試更聚焦“會(huì)不會(huì)服務(wù)”，看的是智能系統(tǒng)能否在真實(shí)交通和服務(wù)場(chǎng)景中，理解規(guī)則、配合對(duì)象、完成任務(wù)。
賽事總裁判長(zhǎng)王飛躍在接受采訪時(shí)表示，本屆賽事更加注重真實(shí)、極端和突發(fā)場(chǎng)景的設(shè)置，目的是將實(shí)驗(yàn)室中的自動(dòng)駕駛技術(shù)放入現(xiàn)實(shí)環(huán)境中反復(fù)檢驗(yàn)。“現(xiàn)實(shí)交通充滿不確定性，只有在具體場(chǎng)景中不斷測(cè)試，才能真正提升無(wú)人駕駛的安全性和可用性?！?/p>
王飛躍指出，通過(guò)引入具身機(jī)器人等元素，賽事拓展了智能車(chē)的測(cè)試邊界，讓車(chē)輛不僅要“看懂道路”，還要學(xué)會(huì)與不同交通參與者協(xié)同配合，從而更接近真實(shí)城市交通狀態(tài)。
中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽自創(chuàng)辦以來(lái)，已連續(xù)舉辦十五屆，是我國(guó)較早開(kāi)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)綜合測(cè)試的賽事之一。王飛躍認(rèn)為，該賽事在推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從基礎(chǔ)研究走向工程驗(yàn)證方面發(fā)揮了重要作用。“這是國(guó)家自然科學(xué)基金委支持下持續(xù)推進(jìn)的一個(gè)重要項(xiàng)目，見(jiàn)證了我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從起步探索到逐步成熟的過(guò)程?！?/p>
多年來(lái)，賽事吸引高校和科研機(jī)構(gòu)持續(xù)參與，通過(guò)長(zhǎng)期、系統(tǒng)性的測(cè)試，不斷推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在感知、決策、控制和系統(tǒng)集成等方面的進(jìn)步。
本屆賽事組委會(huì)主席魏平表示，隨著自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)交通將呈現(xiàn)智能車(chē)、機(jī)器人與人類(lèi)混行的狀態(tài)?！岸嘀悄荏w具身交互，是未來(lái)交通場(chǎng)景中不可回避的問(wèn)題?！彼硎荆ㄟ^(guò)在比賽中設(shè)置機(jī)器人指揮交通、協(xié)同服務(wù)等場(chǎng)景，有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從單車(chē)智能向協(xié)同智能發(fā)展，并為相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)整合提供現(xiàn)實(shí)測(cè)試環(huán)境，促進(jìn)軟硬件一體化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
作為賽事的重要舉辦地，自2013年以來(lái)，中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽已連續(xù)多年在常熟舉行。依托中國(guó)（常熟）智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心等平臺(tái)，常熟為賽事提供了較為完整的測(cè)試條件和應(yīng)用場(chǎng)景，也為智能駕駛技術(shù)的持續(xù)驗(yàn)證和優(yōu)化創(chuàng)造了良好環(huán)境。近年來(lái)，常熟圍繞智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)持續(xù)完善研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用體系，推動(dòng)技術(shù)成果與產(chǎn)業(yè)需求對(duì)接，為賽事成果的落地轉(zhuǎn)化提供支撐。
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