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繼水上無(wú)人拋石平臺(tái)、空中樁基測(cè)繪無(wú)人機(jī)項(xiàng)目成功應(yīng)用后,南通市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)聯(lián)合中國(guó)電信股份有限公司南通分公司將無(wú)人車(chē)引入公路執(zhí)法巡查,于7月29日進(jìn)行試運(yùn)行與技術(shù)驗(yàn)證,這標(biāo)志著南通立體化智慧交通執(zhí)法網(wǎng)絡(luò)建設(shè)取得關(guān)鍵進(jìn)展。
當(dāng)日下午3點(diǎn),操作員遠(yuǎn)程發(fā)出指令,無(wú)人巡查車(chē)從如皋治超站平穩(wěn)駛出,沿預(yù)設(shè)路線對(duì)G204如皋段開(kāi)展公路執(zhí)法巡查。5分鐘后,車(chē)輛抵達(dá)預(yù)設(shè)測(cè)試區(qū)域,智能感知系統(tǒng)觸發(fā)。車(chē)頂搭載的360度全景高清圖像采集器自動(dòng)捕捉現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面,經(jīng)車(chē)載AI處理中心實(shí)時(shí)分析,一條包含精確路線坐標(biāo)、涉嫌違法類(lèi)型及時(shí)間戳的執(zhí)法線索,通過(guò)5G物聯(lián)網(wǎng)毫秒級(jí)同步回傳至支隊(duì)指揮中心,畫(huà)面清晰度達(dá)4K級(jí)。
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此款無(wú)人巡查車(chē)集成了四大核心智能模塊。適應(yīng)性智能載具:采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù),全面適配普通公路主道、輔道及匝道等復(fù)雜路面環(huán)境,車(chē)速可達(dá)45KM/小時(shí),滿電續(xù)航140KM,并擁有2、5、8立方可選的儲(chǔ)物空間,可以運(yùn)輸公路應(yīng)急物資等。激光雷達(dá)+紅外熱成像保障雨霧、夜間作業(yè)能力。多模態(tài)感知與AI識(shí)別單元:集成高清攝像、雷達(dá)等傳感器,搭載深度學(xué)習(xí)算法,可動(dòng)態(tài)識(shí)別包括路面污染、違規(guī)戶外廣告等在內(nèi)的10類(lèi)常見(jiàn)交通運(yùn)輸違法行為。違法預(yù)警模塊:可聯(lián)動(dòng)聲光設(shè)備,對(duì)疑似違法行為進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)警示。高可靠通信控制模塊:支持毫秒級(jí)指令響應(yīng)與大數(shù)據(jù)量低延時(shí)回傳。其基于模塊化通用平臺(tái)開(kāi)發(fā),不僅支持預(yù)設(shè)路線全自動(dòng)巡航,也可由指揮中心遠(yuǎn)程靈活接管操控。經(jīng)深度開(kāi)發(fā)后,還具備對(duì)突發(fā)情況的自主判斷與決策能力,如自動(dòng)減速、安全繞行、喊話、告警、自動(dòng)布設(shè)安全錐等。
目前,無(wú)人車(chē)已實(shí)現(xiàn)對(duì)路面污染、違規(guī)戶外廣告、非法占道經(jīng)營(yíng)等10類(lèi)高頻違法行為的自動(dòng)識(shí)別取證。根據(jù)規(guī)劃,未來(lái)迭代升級(jí)后將逐步承擔(dān)90%以上的常規(guī)公路執(zhí)法巡查任務(wù)。
從無(wú)人艇的破霧穿浪、無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)測(cè)繪,到無(wú)人車(chē)的全天候路面智能巡查,南通市正全力打造“水、空、陸”一體化的三維立體交通執(zhí)法網(wǎng)絡(luò),為交通運(yùn)輸治理體系和治理能力現(xiàn)代化持續(xù)注入澎湃動(dòng)能。
通訊員 宋曉榮
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾?笪越
校對(duì) 陶善工