機器人將擁有“金手指”！宇樹科技新專利實現(xiàn)“無縫隙”精準(zhǔn)抓握
來源： 紫牛新聞
2025-11-12 15:15:00
近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲得授權(quán)。該技術(shù)有望解決機器人抓取物體時的關(guān)鍵難題——握持過程中因縫隙卡住待取物的問題。
突破技術(shù)瓶頸
根據(jù)專利摘要，這項實用新型專利涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種包括手指連桿單元和傳動單元的機器人手指。其核心設(shè)計在于手指連桿單元包含內(nèi)置腔體，在握持面一側(cè)依次轉(zhuǎn)動軸接的近節(jié)殼體、中節(jié)殼體和遠(yuǎn)節(jié)殼體。
機器人手指結(jié)構(gòu)圖。
與傳統(tǒng)機器人手指不同，宇樹科技的這項專利技術(shù)通過連桿機構(gòu)驅(qū)動手指連桿單元抓取物體，并將轉(zhuǎn)動軸均設(shè)置在靠近握持面一側(cè)。這一設(shè)計使得手指連桿單元的握持面連續(xù)無斷裂帶，從而在握持過程中不會產(chǎn)生過大縫隙卡住待取物。
解決行業(yè)痛點
在現(xiàn)有技術(shù)中，機器人手指在抓取不規(guī)則物體或細(xì)小物品時，常常因為指節(jié)間的縫隙導(dǎo)致操作失敗，甚至損壞物品。宇樹科技的這項專利技術(shù)直接針對這一行業(yè)痛點，通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新實現(xiàn)了握持面的連續(xù)性，大大提升了機器人抓取的穩(wěn)定性和可靠性。
應(yīng)用前景廣闊
據(jù)悉，這項機器人手指專利不僅可用于普通機器手，還特別適用于人形機器人，有望推動宇樹科技在服務(wù)機器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的市場競爭力。
機器人編程及維護工程師黃濤接受揚子晚報/紫牛新聞記者采訪時指出，機器人靈巧手技術(shù)一直是機器人領(lǐng)域的研發(fā)難點，宇樹科技此次獲得的專利授權(quán)，展示了中國企業(yè)在機器人核心部件上的創(chuàng)新能力，為人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用提供了技術(shù)支持。
資料顯示，宇樹科技股份有限公司一直致力于機器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，此次專利授權(quán)將進一步鞏固其在機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢。揚子晚報/紫牛新聞記者 陳哲 實習(xí)生 潘伊笑 視頻制作 陳哲 潘伊笑
校對 陶善工